Ketika sebagian besar penggemar fiksi ilmiah berpikir tentang robot humanoid, mereka sering membayangkan sesuatu dari novel Isaac Asimov atau ciptaan yang sangat mirip dengan Dolores dari serial televisi Dunia Barat. Dengan munculnya AI generatif serta robot sosial yang sudah ada seperti Sophia yang dikembangkan oleh Hanson Robotics, masa depan dengan robot yang sepenuhnya terwujud tampaknya sudah dekat. Namun, perjalanan menuju realitas ini bisa sama mendebarkannya.
Itulah sebabnya sulit bagi saya untuk menolak kesempatan berinteraksi dengan robot humanoid yang diciptakan di laboratorium sederhana di kampus perguruan tinggi teknik yang tersembunyi di jantung India.
Saya merasa senang sekaligus skeptis saat bertemu dengan Anushka, robot humanoid yang dibuat oleh tim mahasiswa dan profesor di Institut Teknik dan Teknologi Krishna (KIET) di Uttar PradeshGhaziabad. Versi Anushka saat ini terutama dirancang untuk menyambut pengunjung dan memberikan informasi yang relevan dengan apa yang diminta. Namun, para kreatornya membayangkan Anushka menjadi lebih dari sekadar resepsionis robot, dengan potensi penggunaan di bidang kesehatan dan konsultasi.
Saat pertama kali diperkenalkan pada Maret 2024, Anushka membuat heboh media karena tampaknya menjadi robot humanoid pertama dengan gerakan otonom yang dikembangkan di India utara. Klaim bahwa ia dirancang dengan mempertimbangkan prinsip-prinsip Weda juga berhasil menarik perhatian banyak orang.
Saat memasuki laboratorium, saya mendapati Anushka terikat pada monitor di sebelah meja yang dipenuhi mikrokontroler dan komponen cetak 3D. Dr Manoj Goel, direktur bersama KIET, mengungkapkan bahwa robot tersebut dikembangkan berdasarkan anggaran sebesar Rs 2 lakh, sebagian kecil dari Rs 7-8 crore yang biasanya dibutuhkan untuk membangun robot humanoid. Beberapa komponen bahkan bersumber dari tempat pembuangan sampah lokal, katanya kepada saya.
Wajah Anushka menampilkan elemen cetakan 3D, sementara kulit silikon fleksibel dibuat oleh Madame Tussauds di India. Khususnya, fitur wajahnya dimodelkan berdasarkan mendiang putri Prancis dan disempurnakan lebih lanjut menggunakan AI generatif. Keseluruhan proyek memakan waktu sekitar satu setengah tahun untuk diselesaikan.
Konfigurasi master-slave
Teknologi dasar yang memungkinkan Anushka untuk menirukan gerakan manusia menggunakan arsitektur master-slave, di mana prosesor i7 bertindak sebagai otak, memerintahkan jaringan mikrokontroler dan motor servo untuk mengendalikan gerakan tangan, leher, rahang, mata, dll.
Anushka dapat mengenali dan memproses lebih dari 20 bahasa India. (Gambar: Karan Mahadik/The Indian Express)
Anushka menggunakan pemrosesan bahasa alami (NLP) untuk menjawab pertanyaan dengan akurat. Perintah suara dari seseorang, yang direkam oleh mikrofon yang ditempatkan secara diam-diam di balik kalungnya, diubah menjadi sinyal digital. Sebuah program yang ditulis dalam bahasa Python menggunakan NLP untuk mengubahnya menjadi data yang bermakna, yang diproses oleh robot, yang kemudian mengambil data yang diperlukan dari basis data yang berisi 500 terabyte informasi yang telah diperoleh dari OpenAI, perusahaan rintisan di balik chatbot AI ChatGPT.
Kecerdasan buatan hadir saat Anushka memutuskan data apa yang harus dipilih Pustaka Python OpenAI yang luasmencocokkan kata-kata dengan data tertentu dan membuat keputusan tentang cara membalasnya. Tim tersebut mengatakan bahwa humanoid tersebut telah diprogram dengan “cara yang optimis”; hal ini tercermin dalam jawabannya tentang dampak buruk perang.
Humanoid ini juga dilengkapi dengan penglihatan komputer yang terlatih untuk pengenalan wajah. Hal ini memberi Anushka kemampuan untuk mengenali seseorang yang berdiri sejauh 10 meter darinya, berkat kamera web beresolusi tinggi 30 megapiksel. Namun, robot tersebut mungkin memerlukan dua atau tiga sesi untuk mengenali seseorang secara akurat sebagai seseorang yang pernah ditemuinya sebelumnya, kata tim tersebut.
Kesadaran diri pada robot humanoid
Saat ini, robot humanoid seperti Anushka tidak dapat secara akurat digambarkan memiliki kesadaran diri karena Kecerdasan Umum Buatan (AGI) belum tercapai. Namun, itu tidak berarti ia tidak memiliki kecerdasan apa pun.
“Ada empat tahap kecerdasan buatan yang bekerja di sini: pertama adalah saat ia mendengarkan Anda, yang kedua adalah saat ia mengamati dan memahami gambar Anda melalui visi komputer, yang ketiga adalah saat ia menggunakan pemrosesan bahasa alami untuk berkomunikasi dengan Anda, dan tahap terakhir memerintahkan motor servo untuk bekerja secara sinkron. Setiap tingkat kecerdasan sangat penting karena bersama-sama, semuanya memastikan bahwa semuanya berfungsi dengan lancar,” kata tim tersebut.
Mewawancarai robot sosial merupakan pengalaman yang aneh bagi saya, dan tatapannya yang tajam disertai dengan gerakan kepala yang cepat tidak membantu. Namun, dialog Anushka tajam, jelas, dan informatif tanpa tanda-tanda halusinasi yang jelas. Secara keseluruhan, pertemuan saya dengan humanoid ditegaskan oleh sesuatu yang sebelumnya juga dirasakan orang lain; sulit untuk menganggap robot seperti Anushka tidak memiliki kehidupan karena mereka sering kali cenderung memiliki sesuatu yang aneh namun kehadiran yang tak terbantahkan.
Efek ‘Uncanny Valley’
Insinyur dan ilmuwan tidak diragukan lagi dihadapkan dengan beberapa tantangan teknis saat membuat robot humanoid yang tampak realistis. Namun dilema etika yang mungkin harus mereka hadapi berkaitan dengan lembah misterius. Sederhananya, ‘lembah misterius’ adalah istilah untuk menggambarkan perasaan menyeramkan yang Anda dapatkan saat melihat robot yang terlalu mirip dengan manusia sungguhan. Istilah ini pertama kali digunakan untuk merujuk pada penurunan rasa suka setiap kali penonton melihat robot mirip manusia atau karakter CGI di layar, menurut laporan oleh Gizmodo.
Tingkat ekspresi pada humanoid tingkat lanjut seperti Sophia dapat menyebabkan situasi yang tidak mengenakkan karena ia hampir terlihat seperti manusia. Hal ini dapat menimbulkan ketidakpercayaan di antara manusia nyata dan mengganggu tujuan robot sosial. Secara teori, video atau gambar orang yang dihasilkan AI juga dapat memicu perasaan menakutkan dan mengganggu yang serupa.
Mengenai insinyur robotik di KIET, tim tersebut mengatakan bahwa mereka tengah berupaya meningkatkan mobilitas Anushka sambil juga berupaya mengembangkan robot bipedal.
